Nace un Sueño

La pasión por los retos, investigar lo desconocido y los fuertes deseos de aprender fueron los impulsores para la constitución de la "Comunidad de Práctica Investigativa UAV Excelsior", con el objetivo de desarrollar plataformas de Vuelo Autónomo, iniciado en el 2008 ya son mas de 20 investigaciones entre culminadas y en desarrollo, donde se comprueba que no existe nada mas valioso que el "Capital Humano" en toda tarea de emprendimiento, EXCELSIOR "HACIA LO MAS ALTO"

Primer Pendulo Invertido Rotacional totalmente diseñado y construido en Venezuela, y segundo en estar operando en actividades de Investigación y Desarrollo en la Ingenieria de Control, aplicaciones extendidas en vehiculos autoestabilizados (Segway), caminar bipedo de robots, control vuelo en misiles, control de cargas en vehiculos de ala rotatoria (Helicopteros y CuatroRotores).

pendulodefuruta.wmv

El Pendulo Invertido Rotacional o tambien conocido como Pendulo de Furuta es uno de los dispositivos de mayor uso en la enseñanza de la Ingenieria de Control, el primer pendulo invertido fue diseñado en los años 70, y notablemente 30 años despues continua su estudio siendo uno de los problemas clásicos de la ingenieria de control, el interes se mantiene motivado a la semejanza de su modelo matemático a sistemas mas complejos, como por ejemplo los generadores conectados en sincronia, sus principales caracteristicas como sistema es su caracter No Lineal, Multivariable, Altamente Acoplado e Inestable a Lazo Abierto, todo un reto al momento de diseñar una Ley de Control.

En el video se observan los distintos experimentos realizados hasta lograr la estabilidad con referencia de 90 grados para la ubicación de la posición de la varilla, se denotan dos estrategias de control, una para el levantamiento (swing up) o otra para la regulación en el punto de equilibrio (90 grados)

Desde los laboratorios de Automática y Control del Instituto Universitario de Tecnologia "Pedro Emilio Coll", Maracaibo, Venezuela, la Comunidad de Practica Investigativa (CPI) UAV Excelsior, logró este desarrollo que permitirá no solo acompañar las actividades de docencia sino realizar investigaciones en cuanto al control de cargas en Vehiculos Aéreos no Tripulados (UAV). Es considerado como el primer pendulo rotacional totalmente diseñado y construido en Venezuela.
El equipo de investigación UAV Excelsior participante en este proyecto se encuentran conformado por:
Ing. Sergio de Pool (MSc) - Coordinador del Grupo. Lic. José Cañizales, Ing Lizabeth Monsalve, Ing. Fredniel Flores, Ing. Miguel Arteta.
Para contactos pueden comunicarse a los correos sergiodepool@gmail.com, sergio@excelsioruav.org

I Expotecnologia Palacio de los Eventos- Maracaibo, Venezuela

El Programa de Investigación "Desarrollo de Plataformas de Vuelo Autónomas UAV", presentado en el la I Expotecnologia celebrada en el Palacio de Eventos durante el mes de marzo del presente año.

El equipo UAV Excelsior dio una exposición sobre los trabajos de investigación desarrollados a la fecha, y los objetivos a corto, mediano y largo plazo establecidos.

Cuatro (04) años desde que se iniciaron las primeras investigaciones han madurado los saberes sobre esta tecnologia emergente.
En Venezuela se establece como un programa pionero sobre plataformas de vuelo de ala rotatoria.






Plataforma de Vuelo de Ala Rotatoria Excelsior 1

I Expotecnologia Palacio de los Eventos- Maracaibo, Venezuela

IUTPEC - El pasado 23 de Marzo se celebró en el Palacio de Eventos de Maracaibo la primera edición de la Feria Tecnológica Universitaria, la cual contó con la participación de 50 proyectos en diferentes ejes temáticos, los mismos fueron expuestos por estudiantes y docentes de diversas instituciones de educación universitaria regional, entre ellos la Universidad Dr. Rafael Belloso Chacín (URBE), Universidad Rafael María Baralt (UNERMB), Universidad Nacional Experimental de las Fuerzas Armadas (UNEFA), Universidad Alonso de Ojeda (UNIOJEDA), Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño (IUPSM), Colegio Universitario de Tecnología Dr. Rafael Belloso Chacín (CUNIBE) y nuestra casa de Estudios (IUTPEC).

En efecto, al iniciarse el evento el Director del CUNIBE, Oscar Belloso Vargas acotó "la importancia de este evento es que es la primera edición de la feria tecnológica de muchas que han de venir, el CUNIBE casa hermana de la URBE no está improvisando en esto ya que tiene en su haber 50 EXPO-CUNIBE, esta feria tecnológica es la evolución del EXPO-CUNIBE pero esta vez se le agregan seis instituciones de educación superior trabajando en conjunto".

Los eventos tal como lo refiere el portal de la Universidad Dr. Rafael Belloso Chacín, son contribuciones para el apoyo y el fomento de la Ciencia, Tecnología e Innovación en el estado Zulia, asimismo valida de forma directa la calidad de los proyectos generados por investigadores, docentes y estudiantes de estas instituciones. También, plantea como propósito impulsar su vinculación con los sectores productivos de la región, gubernamentales y la participación comunitaria.

Por su lado, los bachilleres Hely Ferrer y Juan Díaz (IUTPEC), obtuvieron un reconocimiento especial con mención honorífica en el eje temático "Soluciones Tecnológicas" con su proyecto titulado: Vehículo Robot Telecontrolado para la Medición de Gas.

Este trabajo de investigación recibió una mención Honorífica producto del esfuerzo de sus integrantes, El profesor Miguel Arteta manifestó que "El control de concentraciones y niveles de gases, es de vital importancia en instalaciones petroleras sobretodo en espacios confinados. En vista de la problematica existente con respecto al monitoreo de gases que pueden ser toxicos al ser inhalados por el ser humano, o dar lugar a igniciones y/o explosiones de gases inflamables, se planteó el diseño de un vehiculo robot telecontrolado medidor de gas".

Esto refleja el nivel de investigación que se lleva a cabo en nuestra casa de estudios.

Excelente Trabajo, y los Mayores Exitos!!!!!!

Profesor Sergio de Pool

(De izquierda a derecha, Br. Juan Diaz, Ing. Miguel Arteta, Br. Hely Ferrer e Ing. Sergio de Pool)

Algo de HUMOR!!!!!!

EQUIPO EXCELSIOR (Actualidad 2011)

(de Izquierda a derecha: Ing. Fernando Martinez, Ing. Gilfrank Gutierrez, Ing. Edién Gonzalez, Ing. Sergio de Pool, Ing. Elizabeth Perez, Ing. Jesús Hernandez).













Equipo Excelsior (Año 2035)

Adivinen Quien es cada Quien????, Eliza es quien tomó la fotografia
Será Sergio José Junior el del Centro?????? (*)















(*) Equipo de Investigación de Plataformas de Vuelo UAV del Carnegie Mellons University

Fase UNO, Misión Cumplida!!!!!

EXCELSIOR 1, Totalmente operativo!!!!
































Equipo EXCELSIOR de Izquierda a derecha: Ing. Fernando Martinez, Ing. Gilfrank Gutierrez, Ing. Edién Gonzalez, Ing. Sergio de Pool, Ing. Elizabeth Perez, Ing. Jesús Hernandez