pendulodefuruta.wmv

El Pendulo Invertido Rotacional o tambien conocido como Pendulo de Furuta es uno de los dispositivos de mayor uso en la enseñanza de la Ingenieria de Control, el primer pendulo invertido fue diseñado en los años 70, y notablemente 30 años despues continua su estudio siendo uno de los problemas clásicos de la ingenieria de control, el interes se mantiene motivado a la semejanza de su modelo matemático a sistemas mas complejos, como por ejemplo los generadores conectados en sincronia, sus principales caracteristicas como sistema es su caracter No Lineal, Multivariable, Altamente Acoplado e Inestable a Lazo Abierto, todo un reto al momento de diseñar una Ley de Control.

En el video se observan los distintos experimentos realizados hasta lograr la estabilidad con referencia de 90 grados para la ubicación de la posición de la varilla, se denotan dos estrategias de control, una para el levantamiento (swing up) o otra para la regulación en el punto de equilibrio (90 grados)

Desde los laboratorios de Automática y Control del Instituto Universitario de Tecnologia "Pedro Emilio Coll", Maracaibo, Venezuela, la Comunidad de Practica Investigativa (CPI) UAV Excelsior, logró este desarrollo que permitirá no solo acompañar las actividades de docencia sino realizar investigaciones en cuanto al control de cargas en Vehiculos Aéreos no Tripulados (UAV). Es considerado como el primer pendulo rotacional totalmente diseñado y construido en Venezuela.
El equipo de investigación UAV Excelsior participante en este proyecto se encuentran conformado por:
Ing. Sergio de Pool (MSc) - Coordinador del Grupo. Lic. José Cañizales, Ing Lizabeth Monsalve, Ing. Fredniel Flores, Ing. Miguel Arteta.
Para contactos pueden comunicarse a los correos sergiodepool@gmail.com, sergio@excelsioruav.org