Nace un Sueño

La pasión por los retos, investigar lo desconocido y los fuertes deseos de aprender fueron los impulsores para la constitución de la "Comunidad de Práctica Investigativa UAV Excelsior", con el objetivo de desarrollar plataformas de Vuelo Autónomo, iniciado en el 2008 ya son mas de 20 investigaciones entre culminadas y en desarrollo, donde se comprueba que no existe nada mas valioso que el "Capital Humano" en toda tarea de emprendimiento, EXCELSIOR "HACIA LO MAS ALTO"

Primer Pendulo Invertido Rotacional totalmente diseñado y construido en Venezuela, y segundo en estar operando en actividades de Investigación y Desarrollo en la Ingenieria de Control, aplicaciones extendidas en vehiculos autoestabilizados (Segway), caminar bipedo de robots, control vuelo en misiles, control de cargas en vehiculos de ala rotatoria (Helicopteros y CuatroRotores).

pendulodefuruta.wmv

El Pendulo Invertido Rotacional o tambien conocido como Pendulo de Furuta es uno de los dispositivos de mayor uso en la enseñanza de la Ingenieria de Control, el primer pendulo invertido fue diseñado en los años 70, y notablemente 30 años despues continua su estudio siendo uno de los problemas clásicos de la ingenieria de control, el interes se mantiene motivado a la semejanza de su modelo matemático a sistemas mas complejos, como por ejemplo los generadores conectados en sincronia, sus principales caracteristicas como sistema es su caracter No Lineal, Multivariable, Altamente Acoplado e Inestable a Lazo Abierto, todo un reto al momento de diseñar una Ley de Control.

En el video se observan los distintos experimentos realizados hasta lograr la estabilidad con referencia de 90 grados para la ubicación de la posición de la varilla, se denotan dos estrategias de control, una para el levantamiento (swing up) o otra para la regulación en el punto de equilibrio (90 grados)

Desde los laboratorios de Automática y Control del Instituto Universitario de Tecnologia "Pedro Emilio Coll", Maracaibo, Venezuela, la Comunidad de Practica Investigativa (CPI) UAV Excelsior, logró este desarrollo que permitirá no solo acompañar las actividades de docencia sino realizar investigaciones en cuanto al control de cargas en Vehiculos Aéreos no Tripulados (UAV). Es considerado como el primer pendulo rotacional totalmente diseñado y construido en Venezuela.
El equipo de investigación UAV Excelsior participante en este proyecto se encuentran conformado por:
Ing. Sergio de Pool (MSc) - Coordinador del Grupo. Lic. José Cañizales, Ing Lizabeth Monsalve, Ing. Fredniel Flores, Ing. Miguel Arteta.
Para contactos pueden comunicarse a los correos sergiodepool@gmail.com, sergio@excelsioruav.org